Samuel Gautier est co-responsable d’Emmaüs Lespinassière, une ferme où sont pris en charge des détenus en fin de peine. Il a coréalisé, avec Nicolas Ferran, le film « À l’air libre » (France, 2016). Auparavant, il a été chargé de mission à l’Observatoire international des prisons, où il a notamment participé à la rédaction du « Guide du prisonnier » (La Découverte, 2012), du « Rapport sur les conditions de détention en France » (La Découverte, 2011) et de « Passés par la case prison » (La Découverte, 2014).